条件一：意愿达成

合同的成立首要条件是双方当事人之间达成意愿。意愿达成是指双方当事人通过协商、讨论等方式达成一致的意见，明确表达愿意以约定的条款来约束自己的权益和义务。

在意愿达成的过程中，双方当事人应当遵循自愿、平等的原则，确保合同的缔结是基于真实、自主的意愿而达成的。法律对于一些特定合同如婚姻、遗嘱等的成立，可能会有特殊的要求。

条件二：合法、合规

合同的成立必须符合国家法律法规的规定。合法性要求合同的目的和内容不违反法律法规的禁止性规定。合规性则要求合同的格式和程序符合法律法规的规定，如书面形式、签字、盖章等。

合同的成立还要符合公序良俗，不得违背社会公共利益和道德风尚。例如，合同的内容不得违法、不得损害他人合法权益，不得违反社会道德或公共利益等。

条件三：合意表示

合同的成立需要双方当事人做出合意表示。合意表示是指双方当事人表达出愿意采取约定的行为来实现合同目的的行为，可以是口头、书面、电子等形式。

在合意表示中，通常会包括约定的条款、权利和义务等重要内容，并经过双方当事人的确认和认可。双方当事人应当对所做的合意表示负有明确的意思表示，以示真实的意愿。

准则一：平等自愿

在合同的成立过程中，双方当事人应当在平等自愿的基础上进行合同的订立。平等自愿的原则要求双方当事人在确保有充分的信息和知情情况下，自主决定是否订立合同，并通过协商、讨论等方式平等地达成意见。

准则二：诚实信用

合同的订立和履行应当遵循诚实信用的原则。诚实信用是指合同当事人在合同的订立和履行过程中要保持真诚、诚实的态度，遵守约定的义务，不得以欺诈、虚假信息等手段误导对方或违反约定。

诚实信用的原则不仅要求双方当事人相互信任、诚实守信，还要求在合同的履行过程中，双方当事人应当及时履行自己的义务，保障对方的权益。